Как передать роботу движения полировщика и почему одной траектории недостаточно
Компьютерра ·
Источник: Компьютерра - Журнал о науке и технологиях Инженеры НИИ «Крокодил», небольшой команды внутри завода штампов и пресс-форм «Иж-РЭСТ», связали настольный хаптик 3D Systems Touch с промышленным манипулятором SIASUN. Так они проверяют идею автоматизации полировки — специалист показывает нужное движение, а робот выполняет повторяющиеся проходы. О том, как устроен прототип, почему ему понадобились мертвая зона и «сцепление» и что еще предстоит проверить на […] Полная версия статьи: Как передать роботу движения полировщика и почему одной траектории недостаточно
Источник: Компьютерра - Журнал о науке и технологиях Инженеры НИИ «Крокодил», небольшой команды внутри завода штампов и пресс-форм «Иж-РЭСТ», связали настольный хаптик 3D Systems Touch с промышленным манипулятором SIASUN. Так они проверяют идею автоматизации полировки — специалист показывает нужное движение, а робот выполняет повторяющиеся проходы. О том, как устроен прототип, почему ему понадобились мертвая зона и «сцепление» и что еще предстоит проверить на […] Полная версия статьи: Как передать роботу движения полировщика и почему одной траектории недостаточно