Роботу можно внушить фантомное прикосновение
Компьютерра ·
Источник: Компьютерра - Журнал о науке и технологиях Исследователи разработали GhostTac — первую бесконтактную атаку на тактильные сенсоры роботов через электромагнитную помеху (EMI). Вместо взлома программного обеспечения метод воздействует на аналоговый тракт датчика: высокочастотный сигнал проходит через нелинейные компоненты усилителя, преобразуется в постоянное смещение и огибает штатные фильтры. Для управляющей программы это выглядит как реальное физическое касание — с контролируемой силой, координатами и […] Полная версия статьи: Роботу можно внушить фантомное прикосновение
Источник: Компьютерра - Журнал о науке и технологиях Исследователи разработали GhostTac — первую бесконтактную атаку на тактильные сенсоры роботов через электромагнитную помеху (EMI). Вместо взлома программного обеспечения метод воздействует на аналоговый тракт датчика: высокочастотный сигнал проходит через нелинейные компоненты усилителя, преобразуется в постоянное смещение и огибает штатные фильтры. Для управляющей программы это выглядит как реальное физическое касание — с контролируемой силой, координатами и […] Полная версия статьи: Роботу можно внушить фантомное прикосновение