Плавать без единого взмаха: российские ученые создали подводного дрона с биологическим двигателем
Вечерняя Москва vm.ru ·
Ученые Московского физико-технического института (МФТИ) разработали математическую модель движения подводных аппаратов, использующих аналог плавательного пузыря рыб.
Ученые Московского физико-технического института (МФТИ) разработали математическую модель движения подводных аппаратов, использующих аналог плавательного пузыря рыб.
Расчеты позволят в будущем создавать биоподобные дроны. Об этом рассказал автор работы, исследователь лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ Назар Исмаилов.
— В основном такие роботы нужны для экологического мониторинга водоемов. Речь идет об исследовании подводных экосистем и изучении морских животных, поскольку в последнем случае важно минимизировать воздействие аппарата на окружающую среду, — объяснил Назар Исмаилов. — Планируется, что робот также будет заниматься поиском загрязнений и контролировать состояние трубопроводов.
По словам руководителя лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ Виктора Казанцева, при работе особенно важно было выяснить, каким образом рыба использует плавательный пузырь.
— Если разместить его в хвостовой части и спустить, то задняя часть аппарата начнет опускаться, но плавники будут ее стабилизировать, — рассказал подробности Виктор Казанцев. — При надувании происходит обратный процесс — хвост начинает подниматься. Балансируя между этими состояниями, робот может перемещаться.
Теперь разработке предстоит пройти испытания в реальных условиях, в том числе для изучения устойчивости к течениям и точности управления.