Созданная при участии МФТИ беспилотная «Газель» выполнила показательный заезд без единой ошибки
МФТИ — Московский физико-технический институт ·
Команды Московского физико-технического института и Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета представили беспилотную «Газель» на межрегиональном конкурсе водительского мастерства, организованном «Мострансавто». Автомобиль самостоятельно прошёл участок с препятствиями и не получил ни одного штрафного балла. Беспилотный грузовик создан на базе серийной электрической «Газели» e-NN. Специалисты Центра робототехники и беспилотных технологий Института искусственного интеллекта МФТИ разработали для него систему высокоточной локализации и алгоритмы распознавания препятствий. Система локализации, которая установлена на борту беспилотного автомобиля, не требует сигналов спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС и использует оригинальные алгоритмы и программное обеспечение для обработки данных лидаров, которые одинаково хорошо работают и днём, и ночью. Ошибка локализации при этом не превышает 10 сантиметров», рассказал Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта Центра робототехники и беспилотных технологий МФТИ, руководитель команды разработчиков со стороны Физтеха. После показательного заезда гости мероприятия смогли прокатиться на беспилотной «Газели». Среди них был генеральный директор «Мострансавто» Андрей Майоров. Он занял водительское место и наблюдал, как автомобиль выполняет манёвры без его участия. По оценке главы компании, заезд в «гараж» беспилотник выполнил быстрее водителей-конкурсантов. Подобные мероприятия важны для развития беспилотных автомобилей, поскольку позволяют тестировать новые решения в реальных условиях, а также сравнивать их поведение с действиями профессиональных водителей», отметил капитан команды «Автороботикс», старший преподаватель кафедры «Организация и безопасность движения, интеллектуальные транспортные системы» МАДИ Александр Замыцких. Ранее специалисты МФТИ и МАДИ испытывали беспилотный грузовик на конкурсе «Пятый уровень» в Алабуге, на полигонах и территориях кампусов обоих вузов. Конкурс водительского мастерства прошёл 12 сентября в Коломне в рамках программы к 100-летию «Мострансавто» и впервые получил межрегиональный статус. Водители автобусов соревновались в знании правил дорожного движения, скоростном маневрировании и комфортном вождении.
Команды Московского физико-технического института и Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета представили беспилотную «Газель» на межрегиональном конкурсе водительского мастерства, организованном «Мострансавто». Автомобиль самостоятельно прошёл участок с препятствиями и не получил ни одного штрафного балла. Беспилотный грузовик создан на базе серийной электрической «Газели» e-NN. Специалисты Центра робототехники и беспилотных технологий Института искусственного интеллекта МФТИ разработали для него систему высокоточной локализации и алгоритмы распознавания препятствий. Система локализации, которая установлена на борту беспилотного автомобиля, не требует сигналов спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС и использует оригинальные алгоритмы и программное обеспечение для обработки данных лидаров, которые одинаково хорошо работают и днём, и ночью. Ошибка локализации при этом не превышает 10 сантиметров», рассказал Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта Центра робототехники и беспилотных технологий МФТИ, руководитель команды разработчиков со стороны Физтеха. После показательного заезда гости мероприятия смогли прокатиться на беспилотной «Газели». Среди них был генеральный директор «Мострансавто» Андрей Майоров. Он занял водительское место и наблюдал, как автомобиль выполняет манёвры без его участия. По оценке главы компании, заезд в «гараж» беспилотник выполнил быстрее водителей-конкурсантов. Подобные мероприятия важны для развития беспилотных автомобилей, поскольку позволяют тестировать новые решения в реальных условиях, а также сравнивать их поведение с действиями профессиональных водителей», отметил капитан команды «Автороботикс», старший преподаватель кафедры «Организация и безопасность движения, интеллектуальные транспортные системы» МАДИ Александр Замыцких. Ранее специалисты МФТИ и МАДИ испытывали беспилотный грузовик на конкурсе «Пятый уровень» в Алабуге, на полигонах и территориях кампусов обоих вузов. Конкурс водительского мастерства прошёл 12 сентября в Коломне в рамках программы к 100-летию «Мострансавто» и впервые получил межрегиональный статус. Водители автобусов соревновались в знании правил дорожного движения, скоростном маневрировании и комфортном вождении.