Новый алгоритм МФТИ и СПбГУ ускоряет планирование маршрутов для роботов
Компьютерра ·
Источник: Компьютерра - Журнал о науке и технологиях Ученые МФТИ и Санкт-Петербургского государственного университета разработали алгоритм Bulk Search, который ускоряет планирование маршрутов для групп роботов. Он позволяет одновременно распределять роботов по целевым точкам и прокладывать их маршруты так, чтобы агенты не сталкивались. Задача многоагентного поиска пути возникает, например, когда десяткам или сотням роботов нужно одновременно перемещаться по одной территории. Карту в таких задачах […] Полная версия статьи: Новый алгоритм МФТИ и СПбГУ ускоряет планирование маршрутов для роботов
Источник: Компьютерра - Журнал о науке и технологиях Ученые МФТИ и Санкт-Петербургского государственного университета разработали алгоритм Bulk Search, который ускоряет планирование маршрутов для групп роботов. Он позволяет одновременно распределять роботов по целевым точкам и прокладывать их маршруты так, чтобы агенты не сталкивались. Задача многоагентного поиска пути возникает, например, когда десяткам или сотням роботов нужно одновременно перемещаться по одной территории. Карту в таких задачах […] Полная версия статьи: Новый алгоритм МФТИ и СПбГУ ускоряет планирование маршрутов для роботов